《火焰纹章纹章之谜》中分为两个部分，当然每个部分的同伴数量和属性也会存在区别了。另外，每个部分的同伴人物加入条件也不尽相同，下面就给大家带来每个同伴的具体加入方法及相应的角色属性能力。
第一部分：
| 登场章 | 肖像 | 角色名称 | 职业 | LV | HP | 力量 | 技术 | 速度 | 幸运 | 武器 | 守备 | 魔防 | 移动 | 加入条件 |
| 1 |  |
マルス麦鲁斯 | ロード领主 | 1 | 18 | 5 | 6 | 7 | 7 | 6 | 7 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 1 |  |
シーダ希妲 | ペガサスナイト天马骑士 | 1 | 16 | 5 | 6 | 12 | 9 | 7 | 7 | 6 | 8 | 从开始时 |
| 1 |  |
ジェイガン谢根 | パラディン圣骑士 | 1 | 22 | 7 | 10 | 8 | 1 | 10 | 9 | 6 | 10 | 从开始时 |
| 1 |  |
カイン卡因 | ソシアルナイトＳ骑士 | 1 | 20 | 7 | 5 | 6 | 3 | 5 | 7 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 1 |  |
アベル阿贝尔 | ソシアルナイトＳ骑士 | 1 | 20 | 6 | 7 | 7 | 2 | 6 | 7 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 1 |  |
ドーガ杜卡 | アーマーナイト重装骑士 | 1 | 20 | 7 | 3 | 3 | 1 | 4 | 11 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 1 |  |
ゴードン哥顿 | アーチャー弓箭手 | 1 | 18 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 6 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 2 |  |
オグマ奥古玛 | ようへい佣兵 | 2 | 22 | 6 | 11 | 12 | 3 | 6 | 6 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 2 |  |
バーツ巴兹 | せんし战士 | 5 | 24 | 10 | 6 | 9 | 5 | 6 | 6 | 0 | 6 | 从开始时 |
| 2 |  |
サジ撒茨 | せんし战士 | 3 | 22 | 8 | 4 | 7 | 1 | 5 | 5 | 0 | 6 | 从开始时 |
| 2 |  |
マジ马茨 | せんし战士 | 3 | 22 | 7 | 5 | 9 | 5 | 3 | 5 | 0 | 6 | 从开始时 |
| 2 |  |
カシム卡希姆 | ハンター猎手 | 3 | 21 | 7 | 4 | 6 | 3 | 6 | 4 | 0 | 6 | 与シーダ交谈 |
| 3 |  |
ジュリアン朱利安 | とうぞく盗贼 | 3 | 17 | 4 | 6 | 12 | 7 | 2 | 4 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 3 |  |
レナ蕾娜 | シスター修女 | 3 | 16 | 1 | 7 | 8 | 8 | 7 | 3 | 5 | 5 | 从开始时 |
| 3 |  |
ナバール那巴尔 | ようへい佣兵 | 3 | 20 | 5 | 9 | 11 | 8 | 9 | 6 | 0 | 7 | 与シーダ交谈 |
| 登场章 | 肖像 | 角色名称 | 职业 | LV | HP | 力量 | 技术 | 速度 | 幸运 | 武器 | 守备 | 魔防 | 移动 | 加入条件 |
| 4 |  |
ハーディン哈丁 | ソシアルナイトＳ骑士 | 6 | 25 | 9 | 7 | 8 | 3 | 9 | 8 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 4 |  |
ウルフ乌尔夫 | ホースメン弓骑兵 | 3 | 22 | 6 | 6 | 7 | 5 | 6 | 6 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 4 |  |
ザガロ撒卡罗 | ホースメン弓骑兵 | 1 | 20 | 6 | 6 | 6 | 2 | 3 | 6 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 4 |  |
ロシェ罗修 | ソシアルナイトＳ骑士 | 3 | 22 | 6 | 5 | 7 | 4 | 7 | 7 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 4 |  |
ビラク皮拉克 | ソシアルナイトＳ骑士 | 1 | 20 | 5 | 3 | 6 | 2 | 4 | 7 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 4 |  |
マチス马奇斯 | ソシアルナイトＳ骑士 | 2 | 20 | 5 | 2 | 6 | 0 | 8 | 7 | 0 | 9 | 与レナ交谈 |
| 4 |  |
マリク玛利克 | まどうし（男）魔道士（男） | 1 | 20 | 1 | 3 | 6 | 3 | 5 | 4 | 3 | 6 | 访问北边村子 |
| 5 |  |
リカード列卡多 | とうぞく盗贼 | 1 | 16 | 5 | 2 | 9 | 0 | 2 | 3 | 0 | 7 | 让ジュリアン或マルス与之交谈 |
| 5 |  |
ウェンデル温迪鲁 | しさい（男）司祭（男） | 1 | 22 | 3 | 2 | 12 | 1 | 10 | 5 | 6 | 6 | 让マリク或マルス与之交谈 |
| 6 |  |
バヌトゥ巴鲁杜 | マムクート龙人族 | 1 | 18 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 5 | 访问村子 |
| 7 |  |
シーザ西扎 | ようへい佣兵 | 3 | 20 | 5 | 8 | 12 | 6 | 6 | 7 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 7 |  |
ラディ拉丁 | ようへい佣兵 | 1 | 18 | 4 | 8 | 10 | 1 | 6 | 6 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 8 |  |
マリア玛莉亚 | シスター修女 | 3 | 17 | 2 | 2 | 3 | 5 | 8 | 4 | 5 | 5 | 与マルス交谈 |
| 8 |  |
ミネルバ密涅芭 | ドラゴンナイト飞龙骑士 | 1 | 22 | 9 | 6 | 12 | 6 | 10 | 12 | 0 | 10 | マリア成为伙伴后让マルス与之交谈 |
| 9 |  |
リンダ琳达 | まどうし（女）魔道士（女） | 1 | 18 | 1 | 4 | 7 | 7 | 7 | 2 | 4 | 6 | 访问南边村子 |
| 9 |  |
ジョルジュ究尔杰 | スナイパー狙击手 | 1 | 24 | 7 | 10 | 12 | 4 | 10 | 8 | 3 | 7 | 访问北边村子 |
| 登场章 | 肖像 | 角色名称 | 职业 | LV | HP | 力量 | 技术 | 速度 | 幸运 | 武器 | 守备 | 魔防 | 移动 | 加入条件 |
| 10 |  |
ミディア米迪亚 | パラディン圣骑士 | 1 | 20 | 7 | 11 | 9 | 7 | 10 | 9 | 6 | 10 | 从开始时 |
| 10 |  |
トムス托姆斯 | アーマーナイト重装骑士 | 4 | 21 | 8 | 6 | 5 | 3 | 7 | 13 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 10 |  |
ミシェラン米谢兰 | アーマーナイト重装骑士 | 3 | 20 | 8 | 5 | 3 | 4 | 5 | 12 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 10 |  |
トーマス托马斯 | アーチャー弓箭手 | 8 | 20 | 7 | 6 | 5 | 4 | 9 | 6 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 10 |  |
ボア波亚 | しさい（男）司祭（男） | 1 | 22 | 4 | 7 | 10 | 4 | 12 | 5 | 6 | 6 | 从开始时 |
| 11 |  |
パオラ巴奥拉 | ペガサスナイト天马骑士 | 8 | 22 | 7 | 8 | 13 | 5 | 12 | 8 | 6 | 8 | ミネルバ成为伙伴后让マルス与之交谈 |
| 11 |  |
カチュア卡秋娅 | ペガサスナイト天马骑士 | 3 | 19 | 5 | 6 | 12 | 7 | 10 | 7 | 6 | 8 | ミネルバ成为伙伴后让マルス与之交谈 |
| 11 |  |
アストリア阿斯特力亚 | ゆうしゃ勇者 | 1 | 24 | 8 | 14 | 14 | 3 | 10 | 8 | 3 | 7 | 让ミディア与之交谈 |
| 13 |  |
アラン阿朗 | パラディン圣骑士 | 1 | 24 | 8 | 8 | 11 | 4 | 10 | 10 | 6 | 10 | 访问西边村子 |
| 13 |  |
サムソン撒姆森 | ゆうしゃ勇者 | 1 | 24 | 10 | 14 | 17 | 7 | 10 | 9 | 3 | 7 | 访问东边村子 |
| 13 |  |
チェイニー谢尼 | コマンド突击者 | 1 | 18 | 2 | 2 | 8 | 9 | 2 | 4 | 10 | 6 | 让マルス与之交谈 |
| 15 |  |
チキ芝琪 | マムクート（チキ）龙人族（芝琪） | 5 | 16 | 3 | 3 | 4 | 12 | 9 | 3 | 10 | 5 | 让バヌトゥ与之交谈 |
| 16 |  |
エスト艾丝忒 | ペガサスナイト天马骑士 | 5 | 20 | 6 | 7 | 13 | 11 | 11 | 8 | 6 | 8 | 访问村子 |
| 16 |  |
ロレンス罗伦斯 | ジェネラル将军 | 5 | 34 | 11 | 3 | 6 | 2 | 15 | 19 | 3 | 5 | 让シーダ与之交谈 |
| 19 |  |
エリス爱莉丝 | シスター修女 | 4 | 18 | 1 | 5 | 5 | 3 | 7 | 4 | 5 | 5 | 从开始时 |
| ※骑马人物的初期值按照乘马时的状态算 ※アラン和サムソン只能选择其中一人加入 |
第二部分：
| 登场章 | 肖像 | 角色名称 | 职业 | LV | HP | 力量 | 技术 | 速度 | 幸运 | 武器 | 守备 | 魔防 | 移动 | 加入条件 |
| 1 |  |
マルス麦鲁斯 | ロード领主 | 3 | 22 | 6 | 8 | 9 | 8 | 7 | 7 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 1 |  |
セシル塞西尔 | ソシアルナイトＳ骑士 | 3 | 19 | 7 | 7 | 8 | 6 | 7 | 7 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 1 |  |
ルーク鲁克 | ソシアルナイトＳ骑士 | 2 | 20 | 7 | 5 | 7 | 4 | 5 | 7 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 1 |  |
ロディ罗丁 | ソシアルナイトＳ骑士 | 1 | 20 | 5 | 5 | 6 | 5 | 5 | 6 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 1 |  |
ライアン莱安 | アーチャー弓箭手 | 1 | 18 | 5 | 4 | 4 | 3 | 5 | 6 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 1 | |
ゴードン哥顿 | アーチャー弓箭手 | 5 | 21 | 7 | 7 | 6 | 5 | 7 | 8 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 1 | |
ドーガ杜卡 | アーマーナイト重装骑士 | 6 | 22 | 8 | 4 | 4 | 2 | 6 | 11 | 0 | 5 | 从开始时 |
| 1 | |
アラン阿朗 | パラディン圣骑士 | 3 | 22 | 8 | 8 | 11 | 4 | 10 | 10 | 6 | 10 | 从开始时 |
| 1 |  |
マリーシア玛莉西娅 | シスター修女 | 1 | 16 | 1 | 1 | 4 | 12 | 5 | 1 | 5 | 5 | 访问村子 |
| 2 | |
カチュア卡秋娅 | ペガサスナイト天马骑士 | 6 | 22 | 7 | 8 | 14 | 9 | 10 | 8 | 6 | 8 | 从开始时 |
| 2 |  |
ウォレン乌奥雷 | ハンター猎手 | 2 | 22 | 7 | 5 | 6 | 1 | 5 | 4 | 0 | 6 | 让カチュア与之交谈 |
| 3 |  |
リンダ琳达 | まどうし（女）魔道士（女） | 4 | 20 | 2 | 5 | 8 | 8 | 9 | 2 | 4 | 6 | 从角色选择时 |
| 3 | |
パオラ巴奥拉 | ペガサスナイト天马骑士 | 10 | 24 | 10 | 11 | 16 | 9 | 12 | 9 | 6 | 8 | 从开始时 |
| 3 | |
ジュリアン朱利安 | とうぞく盗贼 | 6 | 20 | 7 | 8 | 14 | 7 | 6 | 6 | 0 | 7 | 访问东北村子 |
| 3 | |
マチス马奇斯 | ソシアルナイトＳ骑士 | 4 | 21 | 7 | 3 | 7 | 1 | 8 | 9 | 0 | 9 | 让ジュリアン与之交谈 |
| 登场章 | 肖像 | 角色名称 | 职业 | LV | HP | 力量 | 技术 | 速度 | 幸运 | 武器 | 守备 | 魔防 | 移动 | 加入条件 |
| 4 | |
オグマ奥古玛 | ようへい佣兵 | 7 | 25 | 8 | 14 | 14 | 5 | 9 | 8 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 4 |  |
ユミナ尤蜜娜 | シスター修女 | 2 | 16 | 2 | 1 | 7 | 9 | 6 | 2 | 5 | 5 | 从开始时 |
| 4 |  |
ユベロ尤贝罗 | まどうし（男）魔道士（男） | 1 | 18 | 1 | 1 | 6 | 5 | 6 | 3 | 3 | 6 | 从开始时 |
| 4 |  |
シリウス希利乌斯 | パラディン圣骑士 | 4 | 26 | 11 | 10 | 13 | 1 | 13 | 11 | 6 | 10 | 让オグマ与之交谈 |
| 4 | |
カシム卡希姆 | ハンター猎手 | 7 | 24 | 10 | 7 | 8 | 4 | 8 | 6 | 0 | 6 | 访问东北村子 |
| 5 |  |
シーダ希妲 | ペガサスナイト天马骑士 | 4 | 19 | 6 | 7 | 15 | 13 | 9 | 7 | 6 | 8 | 从角色选择时 |
| 5/6 | |
リカード列卡多 | とうぞく盗贼 | 3 | 18 | 6 | 3 | 9 | 1 | 6 | 3 | 0 | 7 | 让ジュリアン与之交谈 |
| 6 |  |
サムトー撒姆特 | ようへい佣兵 | 5 | 22 | 6 | 10 | 11 | 3 | 7 | 7 | 0 | 7 | 让オグマ或シーダ与之交谈 |
| 7 | |
ウェンデル温迪鲁 | しさい（男）司祭（男） | 7 | 26 | 5 | 5 | 13 | 4 | 10 | 5 | 6 | 6 | 从角色选择时 |
| 7 | |
ナバール那巴尔 | ようへい佣兵 | 8 | 23 | 9 | 16 | 16 | 7 | 11 | 8 | 0 | 7 | 从开始时 |
| 7 |  |
フィーナ花娜 | おどりこ舞娘 | 1 | 16 | 1 | 2 | 10 | 8 | 1 | 2 | 0 | 6 | 从开始时 |
| 8 | |
カイン卡因 | ソシアルナイトＳ骑士 | 9 | 26 | 10 | 8 | 9 | 4 | 8 | 10 | 0 | 9 | 从开始时 |
| 8 | |
バヌトゥ巴鲁杜 | マムクート龙人族 | 3 | 18 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 5 | 访问村子 |
| 8 | |
ジョルジュ究尔杰 | スナイパー狙击手 | 5 | 27 | 10 | 11 | 13 | 4 | 15 | 10 | 3 | 7 | 让ゴードン与之交谈 |
| 9 |  |
ミネルバ密涅芭 | ドラゴンナイト飞龙骑士 | 8 | 25 | 13 | 9 | 15 | 7 | 14 | 16 | 0 | 10 | 访问村子 |
| 登场章 | 肖像 | 角色名称 | 职业 | LV | HP | 力量 | 技术 | 速度 | 幸运 | 武器 | 守备 | 魔防 | 移动 | 加入条件 |
| 10 |  |
マリク玛利克 | まどうし（男）魔道士（男） | 10 | 22 | 5 | 6 | 10 | 6 | 10 | 7 | 3 | 6 | 从开始时 |
| 10 |  |
エルレーン艾尔雷恩 | まどうし（男）魔道士（男） | 10 | 22 | 5 | 6 | 10 | 6 | 12 | 7 | 3 | 6 | 让ウェンデル与之交谈 |
| 14 | |
チェイニー谢尼 | コマンド突击者 | 5 | 20 | 3 | 3 | 11 | 10 | 12 | 6 | 10 | 6 | 从开始时 |
| 14 |  |
チキ芝琪 | マムクート（チキ）龙人族（芝琪） | 6 | 18 | 6 | 6 | 6 | 13 | 10 | 5 | 10 | 5 | 完成星のオーブ后让マルス与之交谈 |
| 15 | |
アベル阿贝尔 | パラディン圣骑士 | 1 | 28 | 13 | 14 | 15 | 5 | 11 | 14 | 6 | 10 | 让マルス或エスト与之交谈 |
| 15 | |
エスト艾丝忒 | ペガサスナイト天马骑士 | 5 | 20 | 6 | 7 | 13 | 11 | 11 | 8 | 6 | 8 | 从开始时 |
| 16 | |
アストリア阿斯特利亚 | ゆうしゃ勇者 | 5 | 28 | 11 | 16 | 17 | 5 | 16 | 11 | 3 | 7 | 让ジョルジュ与之交谈 |
| 17 |  |
シーマ希玛 | ジェネラル将军 | 1 | 26 | 8 | 3 | 5 | 4 | 12 | 17 | 3 | 5 | グラ兵一个也不死让マルス与之交谈 |
| 17 | |
サムソン撒姆森 | ゆうしゃ勇者 | 5 | 28 | 12 | 16 | 19 | 7 | 12 | 11 | 3 | 7 | 让シーマ与之交谈 |
| 19 | |
ロシェ罗修 | パラディン圣骑士 | 8 | 36 | 12 | 8 | 10 | 3 | 8 | 11 | 6 | 10 | 访问村子 |
| 20 | |
ミディア米迪亚 | パラディン圣骑士 | 16 | 28 | 14 | 17 | 17 | 7 | 16 | 16 | 6 | 10 | 从开始时 |
| 终2-3 | |
レナ蕾娜 | しさい（女）司祭（女） | 7 | 18 | 6 | 6 | 13 | 10 | 18 | 6 | 7 | 6 | 让ジュリアン与之交谈 |
| 终2-3 | |
マリア玛莉亚 | しさい（女）司祭（女） | 1 | 17 | 3 | 3 | 5 | 8 | 12 | 3 | 7 | 6 | 让ミネルバ与之交谈 |
| 终2-3 |  |
ニーナ妮娜 | しさい（女）司祭（女） | 3 | 18 | 4 | 4 | 10 | 18 | 14 | 4 | 7 | 6 | 让シリウス与之交谈 |
| 终2-3 | |
エリス爱莉丝 | しさい（女）司祭（女） | 5 | 18 | 5 | 5 | 7 | 7 | 16 | 5 | 7 | 6 | 让マリク与之交谈 |
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